桥式起重机主卷制动器异常的原因分析
在日常点检时，偶然发现180/50/10t桥式起重机主钩在下降过程中(电动机仍在高速运转)
制动器就有短时抱闸再放松的异常现象，称之为制动器“点头”现象。调速控制装置是在电动机转速接近零速时发出指令，使制动器抱紧。高速运行中不需制动时，频繁发生抱闸再放松的“点头”现象，造成制动器衬块及摩擦盘磨损严重，而且制动架振动大，关节轴套磨损快。
故障分析：制动器的工作原理是液力
推动器得电后，推杆支起，放松制动，打开抱闸。而断电后，反作用弹簧使制动器施加制动，抱闸闸紧。排除制动器本体原因后，说明制动器的“点头”现象是因为制动器在得电放松后又有短暂的断电过程。
经观察发现制动器在以下2种情况发生短时失电再得电现象：① 重载情况下，主令由零位经低速档至全速下降时，或全速下降拉回零位时；② 轻载下降(反接制动)时。分析调速装置控制原理可知：重载下降时，给定某档速度(全速除外)后，THYROMAT将使上升接触器吸合，下降过程中上升接触器一直吸合，电动机被加载反向力矩使电动机达到所需的速度而反向转动，载荷平稳下降。当给定全速下降时，THYROMAT将控制下降接触器吸合。也就是说从零位至全速下降过程中，上升接触器、下降接触器切换1次，而制动器恰在接触器切换时动作1次。全速下降拉回零位时，也存在相同现象。而轻载在某档位低速下降时，上升接触器也首先吸合，如果电动机仍不转动下降，则THYRO—MAT就控制下降接触器吸合。如果由于某种原因，载荷又变重，且足以倒挂着电动机下降时，则系统又会指令上升接触器吸合，这是一种安全保护操作。同样，在频繁的正反向接触器切换时，制动器也频繁地制动再放松。
由上述分析可知，制动器短暂失电再得电是因为上升、下降接触器切换造成的。使用同样调速装置的7号天车就不存在制动器“点头”现象。通过研究8号天车制动器控制原理图(见图1)，并与同类型7号天车制动器控制原理(见图2)对比发现：8号天车在正反向接触器切换时，K171(天车制动器接触器)打开信号延时时间长于7号天车。因为Kll1(上升接触器辅助点)，K121(下降接触器辅助点)控制K71(制动器的中间继电器)；再由K71控制K171，中间多了K71的动作时间。而7号天车在装置输出信号未变的情况下，K070S(制动器的中间继电器)辅助点始终吸合，相当于K111、K121直接控制K70S制动器接触器，少了中间继电器带其辅助开关的动作时间13(THYR0MAT 的制动器指令输出端子)。
8号天车采用的是
盘式制动器，退距只有0．8mm，反应非常灵敏。而7号天车采用的是外抱
块式制动器，相对来说，退距大，动作速度明显低于盘式制动器。
由此得出结论，8号天车因为多了一个中间继电器的吸合释放时间，再加上采用制动器的灵敏程度高，故而出现了前面所讲的制动器“点头”现象。
解决措施及效果：为了解决这个问题，维修中心修改了制动器控制原理(见图3)，增加1台K71 延时继电器(3RP1540—1AN30西门子) 在K111、K121切换时，延时0．1s左右断开K171，这种修改并不影响其他动态过程中的连锁保护功能。
经改造调试后，彻底消除了制动器“点头”现象。制动器零部件磨损明显减少，杜绝了因此造成的溜钩现象。
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