1、转车液压制动器存在的问题

    天津港第二港埠有限公司岸边有25台门座式起重机，其中10t车型大部分都已使用10多年。其转车制动器采用液压制动方式，通过位于司机室制动脚踏板下面的液压总泵将液压油泵到位于机械房的两个转车制动分泵，带动抱带动作从而达到制动效果(见图1)。但是从司机室到后方的油管大都是位于地板以下，长时间受到海边高盐潮湿的空气的侵蚀，管路接El等处容易出现漏油现象，不但污染车身影响外观整洁，而且由于管路进气导致司机在踩刹车时往往要多踩几下才会有制动效果，在遇到突发状况时不能及时制动而留下安全隐患。由于漏油，需要定期加注液压油和更换油封，不但增加了保养人员的工作量而且油管和总泵在地板下，维护时也很不方便。

2、转车制动器电气化改造的尝试

    针对液压制动器存在的问题，作出以下改进：首先重新制作了新型的制动器架，将原来的常开式制动器架改为常闭式。制动器采用焦作制动器ED80/6，在制动器失电时中问加装的复位簧可以使制动架抱紧，从而达到制动效果。在复位簧旁边有手动抱紧装置，可以手动旋紧从而满足防风要求。

    其次，在门吊电控系统的核心PLC中修改部分程序，赋予新型制动器灵魂。为了使制动器达到工况要求，必须具备以下功能：第一，制动器在不工作状态时应为闭合状态，只有司机在转动手柄时制动器打开；第二，制动器在司机手柄回零时不能动作，有一段滑行时间，以符合司机的操作习惯；第三，在司机踩下脚踏踏板不超过2s时，司机离开制动踏板，制动器仍会打开，实现“点刹”功能，避免制动过急所产生的货物“悠勾”现象；第四，当司机踩住制动踏板超过2s时制动器抱紧，松开制动踏板后制动器仍然抱紧，克服传统制动器在遇到大风时司机必须一直踩住制动踏板的缺点，减轻了司机的工作强度，增加了防风安全性；第五，在司机踩住制动踏板时旋转电机不工作，防止由于电机堵转引起的电机烧毁；第六，在遇到突然停电或紧急情况时，通过按下紧停按钮就可以立即使制动器抱紧；第七，在司机旋转手柄回零15s后若司机仍没有踩住制动踏板超过2s，制动器自动抱紧，避免制动器长期通电导致制动器过热损坏。

为了实现以上功能，对程序作了如下改动(见图1)：

    2.1、在程序的38行中加入了脚踏制动的反馈点2.10，由于脚踏制动反馈点接的是常开点，所以当踩下脚踏制动时，转车正反向接触器11.03和11.04均不能吸合，所以实现功能五。

    2.2、在新加入的程序40行，通过并联的11.03和11.04实现了功能一；通过12.04制动器的自锁点实现了功能二；通过TIM41的2s延时实现功能三和四；通过TIM40的15s延时实现了功能七。

    2.3、由于制动器为常闭式设计，制动器接触器的电源来自主回路，所以当突然断电或司机遇紧急情况按下停止按钮时，接触器失电制动器立刻抱紧，从而实现了功能六。

    转车制动系统经过改造后，在两台门机上安装三个月以来，实现了设计的要求，并且在安全性能上优于原有系统(见图2)，有效减轻了司机和保养工的工作强度，是一次对老设备改造的有益尝试。

    本文摘自（港口科技），作者：李洪（天津港第二港埠有限公司技术部），本文来源于网络，如有侵权请您告知，我们立即删除。