整个系统由制动器、刹车盘、脚踏注油泵、补充油箱及管路系统等5大部分组成。当起重机运行时安装在大车行走电动机传动轴上的刹车盘随之转动，需制动时先停车，随后蹬踏脚踏注油泵，制动液通过管路在制动器油缸内形成工作压力，制动器两侧活塞开始推动与之相连的摩擦块向刹车盘两侧水平运动，靠摩擦制动力矩达到停车的目的，因其所产生的制动力矩曲线平滑，操作者可视具体情况无级调整制动力矩，从而平稳完成制动过程。当释放脚踏注油泵后，摩擦块自动返回。

    制动过程中所造成的摩损由制动器中的自动补偿装置自动跟进补偿，保证每1次工作返回后摩擦块与刹车盘之间的间隙为1恒定值(0.2～2.5mm)，直到需重新更换摩擦块为止。

2007年起在10台起重机上改用脚踏式液压制动器，改造时间见表1。

表1 起重机改造时间

    各起重机的改造过程基本相同，下面以5号水渣天车改造为例说明改造过程。

表2  HBF-54型制动器主要技术参数

    5号水渣天车为双梁桥式起重机，所选用的脚踏式液压制动器型号为HBF-54型，其主要技术参数见表2。

    5号水渣天车大车为双电动机驱动，电动机为单侧出轴。其大车驱动装置结构如图1所示。

1、改造过程

1.1安装准备

    根据其传动尺寸、安装方式和电动机传动轴的数据，刹车盘及制动器安装在电动机的传动侧。安装前，需测定起重机的大车行走电动机实际中心高度尺寸，并制作制动器安装底座。

图1  大车驱动装置结构示意图

1—电动机;2—制动器及带制动轮半齿轮联轴节;3—浮动轴;4—高速联轴器（半齿）;5—减速器;6—低速联轴器(全齿);7—大车轮

1.2制动器的安装

    (1)拆除图1中2号零件，清理好周围环境。

    (2)按要求将刹车盘安装在电动机轴上，刹车盘两侧平面旋转摆动应小于0.4mm，安装示意见图2。

图2  制动器安装示意图

1—  制动盘;2—制动器闸包;3—上底座;4—下底座

    (3)连接制动器与上下底座，将制动器钳口对准并推向刹车盘，调整确定安装位置。在焊接下底座前，制动器钳口内侧与刹车盘工作面应平行且对称。制动器上摩擦块的有效工作面应在距刹车盘平面3mm以内，并使刹车盘两侧间隙对称相等。制动器垂直中心线必须与刹车盘的制动力作用面平行。

1.3注油泵及泵架的安装

    注油泵架安装固定在操作室内便于操作的位置(前方应留有适当的空间以连接油管及安装注油泵护罩)。

    补充油箱固定在操作室上方高于制动器安装平台以上1.5m高的大车主梁通廊处，焊接1根30mm的角钢固定油箱。油箱与注油泵进油口通过1根Φ10mm塑料管沿操作室一角自上而下连接，并用塑料管夹均匀固定。

1.4管路部分安装

    先焊Φ20mm钢管于注油泵和制动器之间作为护管，中间穿紫铜管，用紫铜管连接注油泵与制动器，铜管用铜管夹均匀固定。

全部安装后如图3所示。

1.5 安装后的调试

    安装结束后对整个系统进行排气。先将制动液注人补充油箱，待塑料油管充满制动液后，由1人匀速蹬踏注油泵为系统供油，注意蹬踏油泵的行程不超过工作行程的2/3；另1人依照注油泵、分配器、两侧制动器的先后次序逐个排气。①拧松注油泵排气阀，蹬踏注油泵踏板使气体或含有气泡的制动液从排气阀顶部的中心孔溢出，直至溢出的制动液中没有气体或气泡；②保持管路内油压，拧紧排气阀，然后观察排气阀顶部中心孔有无渗油。若有则需再拧紧排气阀到不渗油为止；③分配器及制动器的排气方法与此相同。

    待系统中所有排气工作结束后，操作者蹬踏注油泵，脚感阻力大且油泵工作行程小(约为整个行程的1/4—1/5)时，制动器的调试工作可告结束。

图3  管路安装示意图

1—  补充油箱；2—注油泵；3—油管；4—制动器（带制动盘）

2、改造效果

    该制动器与传统的制动器(电磁铁制动器、电力液压推杆制动器)相比安装、维修方便，具有独特的磨损自动补偿功能及自动返回功能，制动性能稳定、故障率低、操作方便、安全可靠。解决了传统制动器因磨损使工作间隙增大又未及时调整，在突遇停电时由于刹车力不足而又无法进行反接制动操作的问题。可无级调整制动力矩而又平稳制动，避免反接制动操作造成桥架结构、传动机构以及电气设备的损伤，从而延长起重机的使用寿命，降低维修费用。

3、结束语

    使用证明脚踏式液压制动器在天车上的应用是成功的。既简化了操作上的难题，提高了劳动效率，又延长了起重机的使用寿命。