1、制动器原理

    桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器由制动总泵、隔断阀、制动分泵、制动盘以及常开式行程开关等组成，其原理如图1所示。

图1 桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器制动原理

1、踏板 2、制动总泵 3、常开式行程开关 4、补液盒 5、隔断阀 6、软管 7、制动分泵 8、制动盘 9、浮动钳 10、运行驱动电机轴

    制动时，踏下制动踏板1，制动总泵2的活塞克服弹簧阻力前移，同时常开式行程开关3复位，运行机构驱动电机断电。随着制动总泵活塞继续前移，补液盒4油口被活塞封住，前半部管路内产生压力，压力油分2路传递推动2个隔断阀5的活塞前移封住补液盒油口，使后半部分管路产生压力推动制动分泵7的活塞压向制动盘8产生制动作用。

    由上述制动过程可知，制动力的大小完全由踏板上的作用力控制。同时由于制动总泵、隔断阀和制动分泵的活塞直径依次增大，加上制动踏板的杠杆比，踏板上的作用力传递至制动盘时已经过4级放大，因此可以产生很大的制动力矩。

    由于桥门式起重机的结构特点，制动总泵到制动分泵的距离很远，一般在30 m以上，安装在门式起重机上时，制动总泵和制动分泵之间还存在10m以上的高差。若不采取措施，在解除制动时，管道阻力和因高差产生的水头压力将导致制动分泵不能迅速或完全松刹。为此，在系统中安装了隔断阀5，其主要元件为1对可使活塞迅速复位的按特定比例力设计的弹簧。隔断阀靠近制动分泵安装，整个系统管路被隔断阀分为前后2部分，前半部分的管道阻力和因高差产生的水头压力因隔断阀的比例弹簧作用而对制动分泵不产生影响，同时隔断阀还兼作力放大器。

    解除制动时，松开制动踏板1，制动总泵2的活塞在弹簧力作用下复位，补液盒4油口打开，前半部管路压力消失，隔断阀5活塞在比例弹簧力作用下迅速复位，补液盒油口与制动分泵油路导通，压力立即消失，制动分泵7活塞退回，实现松刹。在松刹的同时，常开式行程开关闭合，运行机构驱动电机断电状态解除。

    桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器执行元件为单缸浮动钳式双面盘制动。制动分泵及两相对的制动片安装在一浮动钳上，制动片和制动盘磨损时，浮动钳自动移动补偿间隙，因此无需调整。

2、制动器参数

制动盘直径  Φ256mm

制动盘厚度  20mm

制动盘磨损极限  2mm

制动片厚度  14mm(型号PD951)

制动片磨损极限  7mm

最大踏板力  400 N

最大制动力矩  1060 N·m(一盘单泵)

制动间隙  0.05～0.15mm

踏板有效行程  <150mm

制动总泵直径  单管Φ24mm  双管Φ22 mm

制动分泵直径   Φ54mm

制动液型号  N052  766XO

制动管路工作压力  15MPa

系统安装形式  双盘单管路或4盘X形双管路

3、制动器特点

    桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器研制时，进行了严格的实验室检测和现场运行试验。结果表明这种制动器性能优异，各项指标满足或超过桥门式起重机的制动要求。具有以下特点：

    (1)适应性强：该可操纵液压制动器可以安装于任何型号的桥门式起重机，且安装工作量小，可保留原起重机的常闭式制动器，经延时闭合处理后作非工作状态防风用。

    (2)无需动力：不需电源或其他任何动力源，完全人力操纵。

    (3)性能稳定可靠：该可操纵液压制动器制动总泵、制动分泵、制动片、制动盘等主要元件均直接采用成熟可靠的汽车配件，在型号选择配置上着眼于性能优异的名牌车型(如桑塔纳分泵、奥迪制动片等)，元件的成熟性和高品质保证了系统的可靠性能。

    (4)制动力矩大：该可操纵液压制动器一个制动盘只装一个制动分泵，最大制动力矩即达1060N·m，是制动毂相同尺寸(250 mm)块式制动器的2倍以上。在制动盘上加装制动分泵，还可使制动力矩成倍增加。每个制动盘最多可装3个制动分泵。

    (5)操纵灵敏自如，制动松刹迅速：该制动器制动间隙仅0.05～0.15mm，加上隔断阀的作用，制动松刹极为迅速。在管路长度为35m时，实验室测得的最短制动时间为0.2s，最短松刹时间为0.3s。而且操纵时司机有脚感，轻重缓急控制自如。

    (6)维护量小：除在需要时添加制动液外，日常基本不需进行调整和维护。