起重机械是一种间歇式动作的机械，它的工作特点是经常启动和制动。通常起重机械的运动形式有升降运动、俯仰运动、旋转运动和平移运动等，每一套工作机构的传动装置都设置安装制动器，以保证起吊负荷能在任意位置停留，因而钢厂、港口码头和工厂用的起重机械正在广泛配用各种类型的制动器。

    制动器按结构特征分有鼓式制动器(块式制动器)、盘式制动器、带式制动器、防风制动器和锥盘式制动器等；按工作状态分有常闭式制动器和常开式制动器。常闭式制动器就是经常处于闭闸状态，只有工作需要时可通过人力、气动、电磁铁和电力液压推动器等设施使制动器开闸工作；而常开式制动器却与此相反，它经常处于开闸状态，当工作需要时施加外力使制动器闭闸工作。制动器按用途又可分为停止式和调速式两种制动器，前者通常只起停止或支持重物悬在空中的作用，如铸造吊车、斗轮式卸船叽、港口岸边起重机和集装箱码头用轮台吊起升饥构上的制动器都属于这一种；而后一种也叫恒力矩制动器，它主要起停止运动和调节机构运动速发双重作用，如工厂淬火用起重机和岸边桥吊t的电缆卷筒制动器都是属于这一种。

    所有机械传动式制动器的工作原理，都是依靠机构中摩擦副问的摩擦而产生制动作喟，即当机构运动需要停止时，在制动正压力作用下使摩擦面相互接触压紧，摩擦面就能产生足够大的制动力矩，消耗机构运转动能，使机构逐渐减速薯达到停止的目的。