1、鼓式制动器

    鼓式制动器也称块式制动器，构造相对而言比较简单，主要制动臂、底座、三角板、连锁退距均等装置、制动弹簧总成、制动瓦块总成和电力液压推动器(或电磁铁)组成．常见的鼓(块)式制动器有YWZ₂、YWZ₄、YWZ₅、YWZF、YW、YWB(防爆)、YWW(卧式)、YWH(立式)、YWL(两步制动)、MWZA(电磁铁)、MWZB(电磁铁)等系列制动器。YWZ₂、YWZ₄、MWZA和MWZB系列制动器使用历史较久，它们的结构特点是制动弹簧横向没计在制动架上中央如图l所示。YWZ₅、YWZF和YW系列制动器是国内近20年发展起来的新型制动器，它的结构特点是制动弹簧竖向设计在制动架的旁侧如图2所示。

图1  YWZ₂系列制动器结构图

1、制动臂 2、制动瓦块 3、底座 4、制动弹簧总成 5、三角板 6、推动器

图2  YWZ₅系列制动器结构图

1、制动臂 2、制动瓦块总成 3、底座 4、三角板总成 5、制动弹簧总成 6、推动器

    由于YWB、YWW、YWH和YWL设计形式与YWZ₅、YWZF和YW系列设计类同不再赘述。下面浅述YWZ₂和YWZ₄与YWZ₅，YWZF和YW系列制动器的主要设计区别。

在图1中，YWZ₂和YWZ₄系列制动器制动主弹簧杠杆比：

在图2中，YWZ₅、YWZF和YW系列制动器制动主弹簧杠杆比：

(1)一(4)式中：L₁、L₂、L₃、L₄、L₅一结构件上孔与孔之间中心距离。

    所以YWZ₅、YWZF和YW系列制动器在同等制动力矩下，其制动主弹簧比YWZ₂和YWZ₂外径要小些，而且在制动轮大小相等时YWZ₅和YW系列制动器瓦块的宽度也要窄20~30mm，还有其它设计尺寸都可随之发生微妙的变化，因而就目前而言YWZ₅，YWZF和YW系列制动器与YWZ₂和YWZ₄系列制动器相比有如下优点：

    (1)重量轻，造价低。

    (2)制动安全可靠，维护调试方便。

    (3)可根据用户需要增加衬垫极限磨损限位装置，制动器开、闭闸指示装置，衬垫磨损补偿装置和手动释放装置等。

    由此可见YWZ ，YWZF和YW 系列制动器的新设计，将制动器的结构形式提高到了更高的现代化技术领域，使制动器朝着高级化方向发展。

2、盘式制动器

    由于鼓(块)式制动器在使用当中发现制动轮鼓愈大，制动惯性也愈大，运转机构受制动冲击也愈大，而且当制动器为弯臂制动臂结构时，它在制动过程中两瓦块制动压力不相等，合力不为零，使制动轮轴受力弯曲，特别是在工作环境恶劣 粉尘较大场合使用时，摩擦面容易掉进异物影响制动效果，而且鼓(块)式制动器在维护保养尤其是在更换新制动轮时显得极为不方便。

    为了改善制动器的使用性能和范围，盘式制动器是继鼓式制动器后发展起来的又一种新型制动器，主要由底座、制动臂、瓦块总成、制动弹簧总成、三角板总成、连锁退距均等装置和电力液压推动器组成，如图3所示。它的工作面为圆盘两侧面，其摩擦副由制动盘和制动块组成，制动块垂直于制动盘施正压力，制动盘轴不受弯曲力，制动性能可靠、稳定。

图3  盘式制动器结构图

1、制动臂 2、制动瓦块 3、推动器 4、底盘 5、三角板总成 6、制动弹簧总成 7、制动盘

    它与YWZ₅，YW系列鼓式制动器在设计上相比，主要受制动盘可在较大范围内调整的影响，在图3中可见制动臂相对于鼓式制动器的制动臂要高，即(L₁+L₂)L₅/(L₁L₄ )比值大，因而盘式制动器的制动主弹簧杠杆比比鼓式制动器的杠杆比要大，所以它在体积小，安装尺寸紧凑的情况下仍然有一个较大的制动力矩，其主要优点：

    (1)制动主弹簧杠杆比比鼓式制动器更大，因而制动力矩大。

    (2)在相同制动力矩情况下飞轮矩小，制动冲击小。

    (3)轴向尺寸小，结构紧凑，拆装方便，重量轻，体积小。

    (4)夹钳可对称设计布局，可用增加夹钳数目来达到加大制动力矩目的。

    (5)防尘防水性能好，散热效果好。

    盘式制动器同样设计了衬垫极限磨损限位装置，制动器开、闭闸指示装置，衬垫磨损补偿装置和手动释放装置等，在使用过程中基本上可做到免维护，同时还可增加各种机构动作限位开关，给主机PLC(可编程控制)提供所需要的连锁保护信号。

    由于盘式制动器制动性能优越，安全可靠，所以在港口起重机械中常用于岸桥起升机构和轮台吊起升机构中，而鼓(块)制动器常用于大车行走机构；在钢厂起重机械的起升机构中常见于块式制动器，而盘式制动器正在逐步推广中。

3、防风制动器

    港口起重机械结构复杂，体积庞大，迎风面积大，再加上钢轨与钢轮间的滑动摩擦系数最大只有0.15。因此，沿海港口起重机械防风制动器的安装就显得至关重要。常见的防风制动器主要由制动臂、液压缸、安装支架、制动瓦和连锁均等退距装置组成。

    防风制动器的防风原理就是利用防风制动器对起重机械行走车轮进行制动，或利用防风锚链将大车固定牢靠，使大车在巨风迎来时而不发生位移，其种类有夹持被动车轮的制动器如夹轮器、车轮轴防风制动器等；有夹持钢轨的制动器如夹轨器、顶轨器、风力防风器、惯性制动器等；还有其它将大车固定位置的电力液压防风铁楔、防风锚链、防风轮销和四连杆铁楔等，经试验和现场使用防风效果较好，上述防风制动器也可以安装各种电气限位开关给主机PLC(可编程控制)提供所需要的连锁保护电气信号。