下运带式输送机常采用传统的方式在高速轴上安装闸轮，使用块式电磁抱闸制动装置。特别是较大倾角向下运输煤炭时，由于煤矿井下巷道起伏变化较大，运行条件较差，有时造成制动器失效，出现胶带下滑放飞车等现象。随着采掘工作面大运量、长距离、高带速下运带式输送机的应用，下运带式输送机的制动问题越来越突出。带式输送机从运行状态到停车，巨大的机械能除被系统的运行阻力消耗部分外，其余均由制动器吸收。如果制动器选择不合理，将导致制动器的损坏，影响输送机运行安全。因此，改进下运带式输送机的制动保护装置，改善安全工作状况，减少运输事故率，是当前需要重点解决的问题。

1、下运带式输送机液压制动保护装置

1、1工作原理

    下运带式输送机液压制动装置是将两个制动轮安装在带式输送机传动滚筒的两平衡齿位置，即制动器装在对安全性要求较高的靠近设备工作部分的低速轴上，而不是高速轴上。该装置主要使用45号和Q235钢材制成，由支架、闸瓦、液压制动推杆、调整杆、压力控制阀及基座等组成；主机的侧护板作为构件的基座，制动的各支点焊接安装在侧护板上，闸瓦、液压制动推杆和调整杆等构件与基座上的各支点都是轴销连接，可在一定范围内倾斜或转动。液压制动推杆安装在调整杆的下端，用矿井压力水进行操纵，压力为4 MPa。当其通水动作时，液压制动推杆的活塞杆伸长，带动调整杆将闸瓦紧压向回转的制动轮上，而使传动滚筒停止运动。当其泄压断水动作时，液压制动推杆的活塞杆缩回，这时两片闸瓦即张开，传动滚筒可以正常运转。该制动器是通过摩擦使回转机构停止运动的一种机械制动装置；此种制动力矩产生是用矿井压力水操纵液压制动推杆实现的，制动力矩的大小可用水压进行调节。制动闸瓦工作表面采用石棉刹车材料制成。该装置结构简单，整体稳固性好，合理实用，工作效率高，制动效果安全可靠，具有安装时不受井下条件限制，拆装灵活，液压动力源使用方便等特点。减少了环节，优化了设备布置，降低了对机械设备的冲击，延长了带式输送机设备和部件的使用寿命，提高了输送机的工作可靠性。液压制动装置工作原理如图1所示。

1-固定支点；2-刹闸块；3-制动盘；4-带式输送机主机侧板；5-制动机构连杆；6-制动机构连杆；7-水压制动缸；8-主传动轴

图1  下运带式输送机液压制动装置工作原理示意

1.2 技术参数

1、部件选择及制作

    为保证研制的下运带式输送机液压制动装置有足够的制动强度和制动性能，经优选材质，自制加工了带式输送机的制动装置部件。根据带式输送机传动滚筒和功率的大小，选用120 mm厚的钢板做成制动轮，10 mm厚的钢板做成不同规格的固定架、连接杆和闸块。

2、液压系统

    液压系统包括矿井防尘压力水源、操作阀、胶管及安全阀、液压制动推杆等，系统原理如图2所示。

1-液压制动推杆；2-安全阀；3-操作阀；4-防尘压力水管

图2  带式输送机制动装置液压系统原理

    液压系统工作原理： 图中操纵阀位置处于停止位置。当操纵阀移至“升柱”位置时，由矿井防尘水源排出的压力水经进水胶管、操纵阀、安全阀进入液压制动推杆的活塞腔，推动活塞前推。液压制动推杆上腔的水经操纵阀、回水胶管流回防尘压力水管路，此时液压制动推杆处于制动状态。当操纵阀移至“降柱”位置时，压力水经进水胶管、操纵阀，进入液压制动推杆的活塞杆腔，强迫液压制动推杆缩回。液压制动推杆活塞腔内的水经操纵阀、回水胶管流回防尘压力水管路，此时液压制动推杆处于松闸状态。

3、注意事项

    (1)带式输送机在使用前要严格按照规定要求将主机部分安装稳固好，然后将制动轮安装在传动滚筒的低速轴上；连接好液压制动推杆和闸瓦，然后将胶管和操纵阀串接好。制动器在安装前要将液压制动推杆的操纵阀移至“降柱”位置，这样制动轮和闸瓦之间处于松闸状态，便于进行安装和调整合理的间隙。

    (2)制动器在进行正常制动工作时，要仔细检查、观测制动轮和闸瓦之间的紧密接触情况，要同时将两个控制液压制动推杆的操纵阀移至“升柱”位置，由矿井压力水推动活塞杆向前推进，使液压制动推杆达到一定的工作阻力即制动轮停止转动，完成液压制动推杆的加压，防止带式输送机在重载运转过程中发生闸轮松动，使输送机停止下滑。