与固定在制动鼓内部带摩擦衬片的制动蹄在促动装置作用下压向制动鼓产生摩擦力达到制动效果不同，盘式制动器是由横跨制动盘两侧的制动蹄块在促动装置作用下压向制动片产生摩擦力而达到制动效果。按照摩擦片中固定元件的结构形式不同，盘式制动器可以分为钳盘式制动器和全盘式制动器两大类。

1、钳盘式制动器

       钳盘式制动器中的固定元件是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4块。根据制动钳的结构形式不同，钳盘式制动器又分为定钳盘式制动器和浮钳式制动器两种。

1.2、定钳盘式制动器

      如图1所示，制动盘4与车轮相连接，随车轮一起转动。轮缸活塞3布置在制动盘两侧的制动钳中，活塞的端部粘有摩擦片2。制动钳用螺栓固定在桥壳或转向节上，既不能旋转，出不能轴向移动。制动时．高压制动液被压人两侧制动轮缸中，推动轮缸活塞3，使两个制动摩擦片2同时压向制动盘4，产生制动作用。此时活塞上矩形橡胶密封的刃边在活塞摩擦力的作用下，产生弹性变形(图1中右图)。其极限变形量应等于(制动器间隙为设定值时的)完全制动所需的活塞行程。解除制动时，活塞在密封圈的弹力作用下回位，直至密封圈变形完全消失为止。此时摩擦片与制动盘之间的间隙即为设定间隙。

图1 定钳盘式制动器结构示意图

1.2、浮钳盘式制动器

      浮钳盘式制动器的制动钳的制动钳是浮动的，可以相对制动盘作轴向移动。其中只在制动盘的内侧设置油缸，用以驱动内侧制动块，而外侧的制动块则附着在钳体上，制动时随着制动钳作轴向移动。如图2所示，制动时内侧活塞及摩擦片在液压的作用力F1作用下，向左移动压向制动盘4。同时，液压的反作用力F2推动制动钳体1向右移动．使~'t-N摩擦片也压靠到制动盘4上。导向销2一h的橡胶衬套不仅能够稍微变形以消除制动器间隙，而且可使导向销免受泥污。解除制动时，橡胶衬套所释放出来的弹性能有助于外侧制动块离开制动盘活塞密封圈使活塞回位。

图2  浮钳盘式制动器结构示意图

2、全盘式制动器

      在重型和超重型载货汽车上，要求有更大的制动力。为此多采用全盘式制动器。全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆形的．分别称为固定盘和旋转盘。其结构原理与摩擦离合器相似。