故障原因：① 由制动主缸故障引起。包括主缸内制动液不足或补偿孔堵塞、加液口通气孔堵塞，皮碗(皮圈)老化，活塞与缸体磨损量过大、活塞回动弹簧过软或自由长度不足，回油阀密封不良，出油阀弹簧过软、折断或油阀密封不良等。② 由制动工作缸引起。包括皮碗老化、发胀，活塞卡滞、活塞与缸体磨损过量而松旷漏油，活塞回洞弹簧过软和折断等。⑧ 由制动器引起。包括：蹄片磨损严重，间隙过大或间隙调反，使制动蹄片与制动鼓接触面过小；蹄片表面有油污、烧蚀、铆钉外露·9制动鼓失圆、起沟糟或过薄等。④ 其他。包括制动踏板自由行程过大、制动系统中渗入空气或气化油液形成气阻。

      检测方法： 如果一脚制动不灵，但连续几脚制动后制动效果良好，制动踏板能逐渐回升，说明制动踏板自由行程过大，或摩擦片与制动鼓间隙过大，或者制动主缸回油阀关闭不严及损坏。应先检查调整制动踏板自由行程；再调整摩擦片与制动鼓之间的间隙；必要时检查制动主缸回油阀，若其损坏，应修复或更换。② 当开始踩下制动踏板时位置很低、制动效果不佳，再连续踩时踏板逐渐升高，但感到软弱，且制动效果不好，说明制动系内有空气，应予以排除。③若连续踩制动踏板时，踏板位置能升高，但将踏板踩住不松时，有下沉的感觉，说明制动系有泄露或主缸阀关闭不严，应进行检查修理。④ 当一脚踩下制动踏板时，踏板位置很低，再连续踩时踏板位置仍不能升高，一般是因为主缸的补偿孑L或通气孔堵塞，应检查并疏通。⑤若踩下制动踏板时踏板高度正常，也不软弱下沉，但制动效果不好，多为车轮制动鼓失圆，或摩擦片接触不良、硬化、铆钉外露、有油污等，此时应拆检制动器，打磨或更换摩擦片，必要时光磨制动鼓。⑥ 制动液质量不好，受热蒸发而影响制动效果；油管堵塞或凹瘪，也会引起制动不灵。此时，应更换制动液，疏通油管或更换损坏的管路。