1、自锁紧制动工作原理

      液压制动器是利用油液压力推动活塞杆上升，使制动杆绕固定铰链摆动，同时带动摩擦片左右运动，利用摩擦片与制动环之间的摩擦力产生制动力矩，而锁紧制动环，实现瞬间紧急制动，以保证被提升物不向下滑且保持平衡状态。具体制动过程如下。

1.1、松开状态

      液压系统接到松开指令后，通过电磁换向阀控制换向回路，使制动油缸上腔油液压力升高，制动器回缩。摩擦片脱离制动环，解除制动，使提升装置正常启动与运转。

1.2、紧急制动

      有液压力或弹簧力作用两种结构状态。

      (1)液压力和弹簧力联合作用(图1中锁紧状态)

      当系统在超速或其它突发情况下需要紧急制动时，制动油缸下腔进入压力油，上腔回油，在液压力和弹簧力的联合作用下，推动制动拉杆4和制动杆1上移，带动制动摩擦片底座3和制动摩擦片5脱离定位杆2的支撑并压向制动环，利用摩擦片与制动环之间的摩擦力产生制动力矩，从而实现对提升装置的紧急制动。

图1  自锁紧制动系统的结构原理图

1——制动杆；2——定位杆；3——制动l孽擦片底塞；4——制动拉杆；5——制动雎擦片；6一制动支座；7一活塞杆；8——活塞；9——油缸；10——组合弹簧支座；l1——组合弹簧

      (2)弹簧力单独作用(图1中锁紧状态)

      当提升装置处于正常工作状态时，组合弹簧则呈现压缩状态。在系统突然断电或长时间停电时，电磁换向阀处于中位，制动缸有杆和无杆腔通回油，此时在组合弹簧力作用下，快速推动活塞杆7上移，推动制动摩擦片底座3和摩擦片5压向制动环，同样利用摩擦片与制动盘之间的摩擦力产生制动力矩，实现对提升机的紧急制动，具体动作同上。

2、自锁紧液压制动系统的简单结构

      自锁紧液压制动系统采用摩擦式制动器的工作原理。摩擦制动器系统中(如图1)，制动器的主动部分与液压缸的活塞杆固定铰链联接，两个制动摩擦片对称布置；制动器的制动部分与谐波减速器和卷筒之间的联轴器相联接，靠摩擦力偶矩，实现工作机构的锁紧与制动。其主要功能是实现安全提升装置工作机构的紧急制动和锁紧。

      该自锁紧液压制动器是为可靠地实现制动过程，必须保证两摩擦接触面之间足够大的摩擦系数，以及锁紧控制系统垂直于摩擦面施加足够大的正压力。同时，从工况的安全性出发，相对摩擦面不得发生滑动打火现象。因此，需要慎重的选择相互摩擦的零件的材料。这里，选择了尼龙摩擦片和钢制制动环。(尼龙力学强度和介电稳定，具有优良的减磨，耐磨和自润滑性，消音性和运转噪声小等优点。)且当尼龙摩擦片的磨损达到一定量时，可以靠更换摩擦片确保提升系统正常工作。

      制动器的组成结构如图1所示。主要由制动油缸，组合弹簧，摩擦片，制动增力机构等组成。