目前，我国塔式起重机、桥式起重机、门式起重机、轧锯机、提升卷扬机、带式输送机等， 配套使用的制动装置种类很多，常用的大致有下列几种：

      (1)交流电磁铁制动器(如TJ 系列)

      (2)直流电磁铁制动器(如TZ 系列)

      (3)液压电磁制动器(如YDWZ系列)

      (4)液压推杆制动器(如Ywz 系列)

      上述四种类型的制动器，从动作原理及工作形式上区别，前三种属于电磁铁式， 其动作原理都是利用磁铁(即衔铁)的吸台，压缩制动器上的弹簧，使制动瓦松闸。停机时利用弹簧的复弹作用力使制动瓦抱闸，达到制动目的。而后一种则是由电机带动液压叶片离心泵产生压力差，推动活塞及连接杆(单杆或双杆)上升，并通过杠杆传动 压缩制动弹簧，使制动瓦松闸。停机时也是利用弹簧作用使制动瓦拖闸，达到制动目的。

      电磁铁制动器在我国的应用已有很长时间了，它具有结构简单、制动迅速的特点，但在实际应用中还存在着一些问题， 如耗电多、噪音大、磁铁线圈容易烧坏，使用寿命短等，因而在使用中线圈更换与安装频繁，维修困难，造成人力与物力的浪费。如华东某大型水泥厂联台库使用的电磁铁制动器，平均每台起重机每月要烧坏磁铁线圈10多个， 最高月份竟连续烧坏40多个。再如某冶炼厂熔炼车间使用的电磁铁制动器， 平均每年更换磁铁线圈要耗资2～ 3万元。不仅造成巨大的浪费，而且直接影响生产，同时，电磁铁制动器还存在着制动时刹车过猛， 振动冲击大等缺点，因而从技术性能及实际应用方面，我国的电磁铁制动器已不能适应生产发展的需要。

      利用液压和电磁铁二者结合，改型后的液压电磁制动器，增设了一套整流装置，但因其结构复杂、价格昂贵、使用麻烦、整沉装置的硅管经常烧坏等原因，仍不能满足目前生产发展的需要。