常用制动器的性能与特点
外抱块式
制动器：构造简单可靠，散热好。瓦块有充分和较均匀的退距，调整间隙方便。对于直形制动臂，制动力矩大小与转向无关，制动轮轴不受弯曲。但包角和制动力矩小，制造比带式制动器复杂，杠杆系统复杂，外形尺寸大。应用较广，适用于工作频繁及空间较大场合。
内胀蹄式制动器：两个内置的制动蹄在径向想歪挤压制动鼓，产生制动力矩。结构紧凑，散热性好，蜜蜂容易。可用于安装空间受限制的场合，广泛用于轮式起重机，各种车辆如汽车、拖拉机等的车轮中。
带式制动器：构造简单紧凑。包角大（可超过2π），制动力矩大。制动轮轴受较大的弯曲作用力，制动带的比压和磨损不均匀。简单和差动带式制动器的制动力矩大小均与旋转方向油罐，限制了应用范围，散热差。适用于要求紧凑的制动，如用于移动式起重机中。
盘式制动器：利用轴向压力使圆盘或圆锥形摩擦表面压紧，实现制动。制动轮轴不受弯曲，结构紧凑。与带式制动器相比磨损均匀，制动力矩大小与旋转方向无关，用于防尘防潮，可制成封闭型式。摩擦面散热条件次于块式和带式，温度较高。适用于应用在紧凑性要求高的场合，如车辆的车轮和电动葫芦中。
载荷自制盘式制动器：靠重物自重在机构中产生的内力制动，它能保证重物在升降过程中平稳下降和安全悬吊。主要用于提升设备及起重机械。
磁粉制动器：主要利用磁粉磁化时产生的剪力来制动。体积小、重量轻，激磁功率小且制动转矩与转动件的转速无关。磁粉会引起零件磨损，适用于自动控制及各种机器的驱动系统中。
磁涡流制动器：紧固耐用，维修方便，调速范围大。但低速时效率低，温升高，必须采用散热措施。常用于有垂直负载的机械中（如起重机械的提升机构），吸收停车前的动能，以减轻停止式制动器的负载。
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YZQ系列下运带式输送机液压制动器
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