什么是制动器和制动器的分类
制动器是用于机构或机器减速或使其停止运行的装置，有时也用作调节和限制机构或机器的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。
电力制动（再生制动、涡流制动、反接制动等）只能消耗机构运动的一部分动能，减小或限制速度，不能使运动停止。机械式制动器则具有减速、停止、支持等功能。
为了减小制动转矩，缩小制动器尺寸，通常将制动器装在机构的高速轴上或减速器的输入轴上。某些安全制动器则装在低速轴上或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落。特殊情况也有将制动器装在中速轴上。
制动器根据工作状态，制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧或重力的作用经常出于紧刹状态，而机构工作时，可利用人力或松闸器使制动器松闸。与此相反，常开式制动器经常出于松闸状态，只有施加外力时才能使其紧闸。
按照构造特征，常用制动器分类如下：
摩擦式制动器（常开、常闭）
外抱块式制动器：长行程块式制动器、短行程块式制动器
内胀蹄式制动器：双蹄制动器、多蹄制动器
带式制动器：简单带式制动器、差动带式制动器、综合带式制动器
钳盘：固定钳式制动器、浮动钳式制动器
全盘：单盘制动器、多盘制动器、载荷自制盘式制动器
锥盘：锥盘式制动器、载荷自制锥盘制动器
非摩擦式制动器：磁粉式制动器（半摩擦式）、磁涡流式制动器、水涡流式制动器
制动器主要由制动架、摩擦元件和松闸器等三部分组成。许多制动器还装有间隙的自动调整装置。
由于机械工业的发展，制动器也出现了许多新的结构，起重钳盘式发展较快，磁粉式和磁涡流式制动器也得到不同程度的应用。
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