盘式制动器主要由活塞总成、杠杆总成、半月轴承、半月轴承座、钳体、钳体桥、滑销、托架、制动块总成、手调总成以及滑销保护套、滑销盖、螺栓、油封等辅助件组成。

    在钳体内腔中，依次装有半月轴承座、半月轴承、杠杆总成、活塞总成，活塞总成中的活塞支架通过螺栓连接到钳体上。安装完成后，手调总成的弹簧即被压缩一定程度，在其弹力的作用下，推杆端面、圆柱销表面、杠杆、半月轴承、半月轴承座、钳体依次贴紧。钳体与钳体桥分别套到对应侧的滑销上后，用螺栓将它们连接起来，使得钳体与钳体桥能一起在滑销上相对托架滑动。整体推盘与钳体桥内侧平面分别对着两个制动块，两个制动块分置于制动盘两侧，在托架与压板的限位作用下，只允许有沿制动器轴向的运动(即靠近或远离制动盘的方向)。托架用螺栓固定在转向节上，为制动器的固定元件。

盘式制动器的工作原理

1)制动

    当驾驶员踩下制动踏板后，制动气室开始进入压缩空气，将气室推杆推出。气室推杆头部在杠杆头部的凹坑内，推动杠杆在半月轴承内转动，带动圆柱销向活塞总成方向摆动，将推杆推出，并带动活塞总成中的活塞、整体推盘运动，从而推动钳体侧的制动块向制动盘靠近。

    同时，圆柱销受到推杆的反作用力，该力使半月轴承、半月轴承座向左运动，进而带动钳体、活塞支架、钳体桥一起移动(钳体与钳体桥能在滑销上相对托架滑动)，使得钳体桥侧的制动块在钳体桥的推动下靠近钳体桥侧的制动块。

    在上述两个运动共同作用下，使得两个制动块同时靠近并压紧随轮毂高速旋转的制动盘，通过制动块与制动盘之间的摩擦力产生制动力矩。

2)解除制动

    当驾驶员松开制动踏板后，制动气室中的压缩空气被释放掉，制动器中产生制动力矩的一系列力随之消失。在前述制动过程中，随着推杆与活塞支架的相向运动，主调总成中的弹簧被压缩，而在气室推杆回位，其推力消失后，该弹簧的弹力将释放。

    在此过程中，主调压板和活塞支架在弹簧弹力的作用下，向相反方向运动。主调压板的运动推动推杆移动，进而带动活塞、整体推盘移动，松开整体推盘侧的制动块上的压力，制动力解除。活塞支架在弹簧弹力的作用下向右运动，进而带动钳体、钳体桥移动，松开钳体桥侧制动块上的压力，制动力随之解除。

    在上述过程中，推杆与半月轴承(随钳体运动)相对运动，从而将偏离制动初始位置的圆柱销推回原位，杠杆总成亦随之转动到制动初始位置。